【河西之战】 周威烈王七年至十八年（公元前419-前408年），魏国发动了大规模的军事行动，成功攻占了秦国的河西地区（今山西和陕西交界的黄河南段以西）。魏国地处今天的山西西南、陕西东部以及河南北部，是三家分晋后的强大诸侯国，国都设在安邑（今山西夏县西北）。自魏文侯执政以来，魏国通过改革，特别是在李悝和吴起等名将的协助下，逐渐富强。吴起推行了征兵制，组建了一支精锐军队，这支军队的武卒全副武装，能在一天之内行军百里，并能携带三天的粮食（《荀子·议兵》）。魏国的目的是向西扩展，夺取秦国东部的河西地区。 秦国位于西部，首都泾阳（今陕西泾阳西北），由于内部不断的权力斗争，频繁更换国君，导致未能建立稳固的统治和进行有效的社会改革。尽管秦国有东进的意图，但其军事实力远不如魏国。魏大将军吴起决定先在河西站稳脚跟，待时而动，采取进攻策略。公元前419年，魏军首先在河西的少梁（今陕西韩城西南）建立了一个坚固的基地，以便屯兵和储备粮草，为后续进攻做准备。秦国随即派兵进攻少梁，试图阻止魏军修建城池。经过一场激烈的战斗，魏军打败了秦军，继续加固防线，准备下一步行动。 为了防止魏军进一步扩张，秦军在黄河沿岸修筑防线，并加强防御工事。到了公元前413年，魏军完成准备后，开始进攻秦国，深入至秦国的郑地（今陕西华县西南）。魏军在这场战斗中大败秦军，成功打击了秦国的防线。随后，魏文侯命令太子攻克了繁庞（今陕西韩城东南），并将秦国的民众驱逐，彻底占领了该地区。经过三年的休整，魏军于公元前409年再次发动进攻，连续攻克临晋（今陕西大荔东南）和元里（今陕西澄城东南）两座城池，并在临晋修建了新的城池。 公元前408年，魏军再度攻占了洛阴（今陕西大荔西南）和邰阳（今陕西合阳东南），并在洛阴修筑了新的防御工事。至此，魏国完全占领了河西地区，而秦军则节节败退，最后在洛水沿岸修筑防御工事，试图抵挡魏军的进一步进攻。 河西之战，魏国通过先建立坚固的前进基地，再大举进攻，最终完成了对河西地区的占领。此战不仅扩大了魏国的领土，还对秦国造成了重大打击，使秦国在未来的岁月里不得不更加重视其防务。 【阴晋之战】 阴晋之战发生于公元前389年，当时秦国为了夺回被魏国占领的河西地区，动用了50万大军进攻魏国。魏国在名将吴起的领导下，在阴晋（今陕西华阴东）成功以少胜多，痛击秦军。 背景中提到，魏国在魏文侯的领导下，曾一度强盛，并成功占领了秦国的河西地区。秦国失去这块战略要地后，国家安全受到了严重威胁。经过数年的准备，秦国开始了报复性反击。公元前401年，秦国开始对魏国发起进攻，几次与魏军在汪（今陕西澄城境内）和武城（今陕西华县东）交战，但都未能成功夺回河西。公元前389年，秦国决定动用50万大军，进攻魏国的重要城池——阴晋。
展开剩余47%魏国在阴晋驻守的军队由西河郡守吴起指挥。为了激励士气，吴起实施了一套奖赏制度：他为有功的将士举办庆功宴，奖赏有功者及其家属，同时对死去的将士家属进行慰问，确保他们得到照顾。这个制度持续了三年，极大地提高了士兵的士气。 面对秦国的大举进攻，魏武侯同意派遣5万名未立功的士兵参与战斗，由吴起亲自率领。吴起还加派了战车和骑兵。战前，吴起下达命令，要求所有将士都要积极作战，尤其是车兵、骑兵和步兵，若无法按照指定的兵种作战，就算是破敌也无功。 最终，魏军在阴晋与秦军展开了激烈的战斗。尽管魏军人数远少于秦军，但士兵们个个英勇无畏，最终通过反复冲杀，将秦军打得大败，取得了辉煌的战果。这场战斗不仅有效地保卫了河西战略要地，还遏制了秦国的东进势头，成为中国古代战争史上最著名的少胜多战役之一。 【桂陵之战】 桂陵之战发生在公元前354年，魏国对赵国的围攻引发了这场战争。当时，赵国在齐国的支持下，急需援助，于是齐国决定出兵解围。孙膑和田忌联合带兵援赵，孙膑巧妙地利用魏国的空虚，成功实施了围魏救赵的战略。 魏惠王在魏国与齐国争夺中原霸权的过程中，派遣庞涓攻打赵国，围困赵国首都邯郸。赵国向齐国求援，齐国决定派遣田忌为主将，孙膑为军师，率军8万救援赵国。孙膑识破魏国的弱点，决定不与魏军正面交战，而是先引魏军回师，伺机截击。 孙膑通过巧妙布阵和佯败的计策，引诱魏军急于回师。在经过一系列假象的铺设后，孙膑的军队成功在桂陵伏击魏军，大败庞涓，生擒了魏国主将庞涓。这场战斗成为中国历史上最著名的围魏救赵战役之一。 【马陵之战】 马陵之战发生在公元前341年，是齐国通过伏击魏军成功歼灭魏军的著名战役。在这场战斗中，孙膑再次使用了巧妙的计谋，利用敌人的轻敌心理，将魏军引入伏击圈，成功大破魏军。 当时，魏国对韩国发动攻势，韩国请求齐国援助。齐国决定派兵救援，在田忌和孙膑的指挥下，齐军直扑魏都大梁，诱使魏军回兵自救。魏军果然中计，在撤退过程中进入马陵，最终在马陵遭遇齐军伏击，惨败。 孙膑利用魏军的骄傲轻敌心理，通过设伏战术，成功击败了魏军，取得了极大的胜利。这一战成为中国战争史上最经典的伏击战之一。
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